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Esther es licenciada en Medicina Molecular en la Universidad de Tübingen, Alemania (2015) y licenciada en Ciencias Neurales y del Comportamiento en la misma universidad en 2017. Desde 2018 está cursando un Ph.D. en Factores Humanos en el Centro Aeroespacial Alemán (DLR) en Braunschweig. Anteriormente trabajó como asistente de investigación en el Instituto Max Planck de Cibernética Biológica en Tübingen, escribió su tesis de licenciatura en la Universidad de Harvard en Boston, fue estudiante visitante en TNO en Soesterberg (Países Bajos) y en el Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes (Tübingen); escribió su tesis de maestría en Robert Bosch GmbH en Renningen.